Land: Deutschland
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Hauptsitz: SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Deutschland Tel.+49 7661 394-0 info@siko-global.com

Magnetsensor MSK320

inkremental, digitale Schnittstelle, Auflösung 12.5 µm, Skalierungsfaktor 64

max. Auflösung 12.5 μm
max. Auflösung 0.006° mit MR320 oder MBR320 (250 Pole)
Wiederholgenauigkeit ±0.04 mm
Wiederholgenauigkeit ±1 Inkrement
arbeitet mit Magnetband MB320/1, Magnetring MRI01 oder MR320, Magnetbandring MBR320
Leseabstand ≤2 mm
max. 16000 Impulse/Umdrehung in Verbindung mit MR320 oder MBR320 (250 Pole)
optional mit Referenzpunkt R oder flexiblen Referenzmarken FR

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Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Gehäuse	Kunststoff rot	Bauform A
	Stahl	Bauform F
	Zinkdruckguss	Bauform ZM
Leseabstand Sensor/Band	0.1 … 2 mm	Referenzsignal O, I
	0.1 … 1.5 mm	Referenzsignal R
	0.4 … 1 mm	Referenzsignal FR
Leseabstand Sensor/Ring	0.1 … 2 mm	Referenzsignal O, I
	0.1 … 1 mm	Referenzsignal R
Kabelmantel	PUR schleppkettentauglich	4-adrig ø4.4_-0.4 mm; 5, 6, 8-adrig ø5_-0.4 mm
Biegeradius Kabel	5x Kabeldurchmesser	statisch
	7.5x Kabeldurchmesser	dynamisch
Lebensdauer Kabel	>5 Mio. Zyklen	bei folgenden Testbedingungen: Verfahrweg 4.5 m Verfahrgeschwindigkeit 3 m/s Beschleunigung 5 m/s² Umgebungstemperatur 20 °C ±5 °C

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Betriebsspannung	24 V DC ±20 %	verpolsicher
	5 V DC ±5 %	nicht verpolsicher
Stromaufnahme	<20 mA	bei 24 V DC, unbelastet
	<75 mA	belastet
Ausgangsschaltung	PP, LD (RS422), TTL	PP nur bei 24 V
Ausgangssignale	A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR	Quadratursignal
Ausgangssignalpegel high	>UB - 2.5 V	PP
	>2.5 V	LD
	>2.4 V	TTL
Ausgangssignalpegel low	<0.8 V	PP
	<0.5 V	LD
	<0.4 V	TTL
Latenzzeit	1.5 µs
Jitter	<15 %	Leseabstand 0.5 mm
Pulsbreite Referenzsignal	1 Inkrement(e)
Echtzeitanforderung	geschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Anschlussart	offenes Kabelende
	Steckverbinder	7/8-polig
	D-Sub	9-polig

Der logische Zustand der Signale A und B ist in Bezug auf das Indexsignal I bzw. Referenzsignal R nicht definiert. Er kann vom Signalbild abweichen.

Merkmal	Technische Daten	Ergänzung
Auflösung	0.04, 0.05, 0.08, 0.1, 0.16, 0.2, 0.8 mm
Skalierungsfaktor	1, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 64
Linearitätsabweichung	±30 µm	bei T_U = 20 °C, Leseabstand 1 mm
Wiederholgenauigkeit	±1 Inkrement(e)
Messbereich	∞
Umfangsgeschwindigkeit	≤25 m/s	Referenziergeschwindigkeit ≤3.2 m/s
Verfahrgeschwindigkeit	≤25 m/s	Referenziergeschwindigkeit ≤3.2 m/s

Signal	E1	E6X	E8X
GND	schwarz	1	1
+UB	braun	2	2
A	rot	3	3
B	orange	4	4
nc		5	5
nc		6	6
nc		7	7
nc			8
nc			9

Signal	E1	E6X	E8X
A	rot	1	1
B	orange	2	2
nc		3	3
+UB	braun	4	4
GND	schwarz	5	5
A/	gelb	6	6
B/	grün	7	7
nc			8
nc			9

Signal	E1	E6X	E8X
A	rot	1	1
B	orange	2	2
I	blau	3	3
+UB	braun	4	4
GND	schwarz	5	5
A/	gelb	6	6
B/	grün	7	7
I/	violett	8	8
nc			9

Bei Systemen mit Referenzpunkten auf dem Magnetband bitte auf die richtige Ausrichtung von Sensor und Band achten (siehe Bild).

Referenzsignal	O, I	R	FR
A, Leseabstand Sensor/Band	≤2 mm	≤1.5 mm	0.4 … 1.0 mm
B, seitlicher Versatz	±2 mm	±0.5 mm	±0.5 mm
C, Fluchtungsfehler	±3°	±3°	±3°
D, Längsneigung	±1°	±1°	±1°
E, Seitenneigung	±3°	±3°	±3°

Sensordarstellung symbolisch

Merkmal	Bestelldaten	Spezifikationen	Ergänzung
Betriebsspannung	A4	24 V DC ±20 %	verpolsicher
	5	5 V DC ±5 %	Bei steigender Kabellänge ist mit Spannungsabfall zu rechnen. Dies ist bei der elektrischen Auslegung zu berücksichtigen.

Bauform	BA	rechteckig
	ZM	Metallgehäuse ohne Status-LEDs	nicht bei Betriebsspannung 4 und Ausgangsschaltung LD
	F	rund	nur bei Ausgangssignal NI, Referenzsignal O und Skalierungsfaktor 8

Anschlussart	CE1	offenes Kabelende
	E6X	Rundstecker ohne Gegenstecker
	E8X	D-SUB 9-polig ohne Gegenstecker
		Kabelverlängerungen auf Anfrage

Kabellänge	D...	1.0 ... 20 m, in 1 m Schritten
		andere auf Anfrage

Ausgangsschaltung	EPP	Push-Pull	nur Betriebsspannung 4
	LD	Line-Driver
	TTL		nur bei nicht invertiertem Ausgangssignal, ≤ 5 m Kabelänge

Ausgangssignal	FNI	nicht invertiert
	I	invertiert	nur bei Bauform A oder ZM und Referenzsignal I oder R

Referenzsignal	GO	ohne
	I	Index periodisch	nur bei Bauform A oder ZM, Indexsignal alle 3.2 mm
	R	Referenz fix	nur bei Bauform A oder ZM, nicht bei Skalierungsfaktor 1
	FR	Referenz flexibel	nur bei Bauform ZM und mit Magnetband MB320/1

Auflösung linear/ Skalierungsfaktor radial	H...	0.0125/64, 0.04/20, 0.05/16, 0.08/10, 0.1/8, 0.16/5, 0.2/4, 0.8/1
Auflösung linear/ Skalierungsfaktor radial		andere auf Anfrage