protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo
Absorción de potencia
70 W
150 W
Corriente nominal
5.8 A ±4 %
(Motor 150 W)
máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(Motor 70 W-M)
máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 %
(motor 70 W-M)
máx. corriente de carga i = 135.8
Tipo de conexión
2x M16 conector de enchufe
3 polos, 1 clvija; 7 polos, 1 clavija
2x M16 conector de enchufe
3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija
2x M12 conector de enchufe (A codif.)
5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)
2x M12 conector de enchufe (B codif.)
5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)
Control del motor PWM
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±20 %
regulado, con indicador LED
protegido frente a un cambio de polaridad
Entradas
digital con indicador LED / analógico
Entradas analógicas
0 … 10 V
impedancia >1.3 MΩ
-10 … 10 V
impedancia >1.3 MΩ
Entradas digitales
15 … 30 V , típico 10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada
~16 kHz
, sin escalonamientos,
0 … 100 %
arranque suave
Sensor
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
5 V DC ±5 %
captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad
24 V DC ±20 %
captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente
<50 mA
captador de posición LD5
<25 mA
captador de posición LD24 + OP
Conexión de salida
Line Driver (RS422)
captador de posición LD5 + LD24
Push Pull (OP)
captador de posición OP
Señales de salida
A, B, I, /A, /B, /I
Frecuencia impulsos
≤20 kHz
Transmisor potenciómetro
Característica
Datos técnicos
Complemento
Capacidad de carga
2 W con 70 °C
captador de posición P10
Tolerancia de resistencia
±5 %
captador de posición P10
Resistencia final estándar
0.2 %
o
1 Ω
captador de posición P10 (el valor superior correspondiente)
Tolerancia de linealidad
±0.25 %
captador de posición P10
Transductor, salida de corriente
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±20 %
con carga aparente ≤500 Ω, protegido frente a un cambio de polaridad
Transductor, salida de tensión
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±20 %
Icarga ≤10 mA, protegido frente a un cambio de polaridad
Condiciones ambientales
Característica
Datos técnicos
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 70 °C
sin control del motor, con captador de posición
0 … 80 °C
sin control del motor, sin captador de posición
Temperatura de almacenamiento
-20 … 80 °C
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
IP50 (IP65 opcional)
EN 60529, con contraenchufes montados
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Ocupación de las conexiones
Curva de potencia
Volumen del suministro
AG02 Analógico
Instrucciones breves
Tabla de pedido
Característica
Datos del pedido
Especificaciones
Complemento
Transmisión
A55.3
i = 55.3
62.2
i = 62.2
Modelo del eje/diámetro
BKR/14
anillo de apriete, ø14 mm
N/10
ranura de resorte de ajuste, ø10 mm
con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
Ejes huecos tipo
CS
agujero ciego
longitud máx. de muñón de árbol ver tabla de medidas
D
continuo
Brazo de par
DB
brida de unión
incl. casquillo de elastómero
OD
sin
Captador de posición
EMWI
transductor 4 … 20 mA
10 potenciómetros helicoidales
MWU
transductor 0 … 10 V
10 potenciómetros helicoidales
P01
potenciómetro 1 kΩ
10 potenciómetros helicoidales
P10
potenciómetro 10 kΩ
10 potenciómetros helicoidales
otros a demanda
Multiplicación potenciómetro
F...
1 ... 128 máx.
Dirección del giro
Gi
valores ascendentes en sentido agujas del reloj
sólo con sensores MWI y MWU
e
valores ascendentes en contra agujas del reloj
sólo con sensores MWI y MWU
*Cálculo de la transmisión del potenciómetro: si.p. ej., se necesitan 120 vueltas para un reajuste, se debe indicar en 12 una transmisión para el potenciómetro helicoidal 10. En concreto: número de vueltas necesaitadas/10 (potenciómetro helicoidal 10) = transmisión del potenciómetro